Дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів отримували “нагороду” за мінімізацію удару під час падіння. Після цього навчену стратегію перенесли на реального робота, який успішно виконував контрольовані рухи під час падіння. Це дозволяє роботам завершувати падіння у визначених позах. Дослідники планують випробувати цей метод на інших типах роботів, а також навчити їх передбачати падіння та елегантно вставати після нього.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
